性价比高电机行星式ALF115-L1-5-K5-19 伺服减速箱

-19率伺服减速箱
如果购黄金的动机是为了投资，并不在意是否一定要拥有实物金，消费者也可以考虑一些替代的方式，如、黄金和、黄金等，以避免实物黄金的掺风险购金条等实物黄金，成为时下许多消费者热衷的资产保值方式。但在一些地方，黄金市场不时出现掺现象，损害了消费者的利益。而近日被曝光的某品牌黄金项链掺事件，更加让不少消费者疑虑重重，如何防止到掺的黄金？ 介绍，辨别黄金掺有一些小窍门，比如：看颜色，黄金首饰纯度越高，色泽越深；掂重量，黄金饰品托在手中应有沉坠之感，金饰品则觉轻飘；听声音，成色在99%以上的真金往硬地上抛掷，会发出吧嗒声，有声无韵也无力。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号< 15、120型号
2、160型号





精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。
我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：

300-K16