平坝乡新机电步进式AF090-L2-40-K7-16高钢性伺服变速器

-16高钢性伺服变速器
量爪并拢时尺身和游标的零刻度线对齐，它们的条刻度线相差.1毫米，第二条刻度线相差.2毫米，……，第1条刻度线相差1毫米，即游标的第1条刻度线恰好与主尺的9毫米刻度线对齐。当量爪间所量物体的线度为.1毫米时，游标尺向右应.1毫米。这时它的条刻度线恰好与尺身的1毫米刻度线对齐。同样当游标的第五条刻度线跟尺身的5毫米刻度线对齐时，说明两量爪之间有.5毫米的宽度，……，依此类推。在测量大于1毫米的长度时，整的毫米数要从游标线与尺身相对的刻度线读出。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




一、对装配前零件的要求
I、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用 清洗。所有零件盒箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁盒齿轮（蜗轮）等未表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆。
II、零件配合面洗净后涂以润滑油。
二、和调整的要求
I、滚动轴承的
滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得超过0.05mm厚的塞尺。
II、轴承轴向游隙
对游隙不可调整的轴承，其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承向游隙数值
III、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙
可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。

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