铜锣乡新机械设备步进式ZPLE160-12直流步进减速机

铜锣乡新机械设备:步进式ZPLE160-12直流步进减速机
其不足之处是燃油消耗较高，因而燃油经济性较差。柴油机汽车因压缩比高，燃油消耗平均比汽油机汽车低3%左右，所以燃油经济性较好。如 近上市的一汽大众生产的 1。柴油轿车比1。汽油轿车每百公里可节约2升油。一般货车大都采用柴油机。柴油机的弱点是转速较汽油机低（一般转速在253转/分左右）、质量大、和维修费用高（因为喷油泵和喷油器精度要求高）。但目前柴油机的这些弱点正在逐渐得到克服，它的应用范围正在向中、轻型货车扩展。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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三、伺服电机允许的轴端负载
　　A：确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
　　B：在一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
　　C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机注意
　　A：在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
　　B：竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。


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在加荷过程中，不应突然上升很快，使试样受到冲击力，也不应该突然无故关闭，使试样所受负荷突然下降而影响试验数据的正确性。简单地说，加荷时不卸荷，卸荷时不加荷。当试样断裂或破坏后，先将送油阀关闭，再慢慢地打回油阀，使指针回零。必须强调一点，送油阀不能拧得过紧，以免损坏油针的 ，而回油阀必须拧紧，以防止在大吨位时回油阀漏油。试样的装夹作拉伸试验时，先动油泵，拧送油阀，使工作活塞升起2mm～4mm，然后关闭送油阀，将试样一端夹于上钳口，使指针对零再调整下钳口，夹住试样下端，在夹持前，应根据试样的尺寸和形状选择相应规格的钳口，试样应夹在钳口的全长上，上下每两块钳口的位置必须对称，为了避免钳 动，或者在滑动面上啃住或咬死，可用石墨和黄油的混合物润滑在钳口和钳口座的滑动面上。