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科技驱动传动设备伺服式ALF140-L1-10-K5-35机械用步进减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-08 03:46:51

-K5-35机械用步进减速器
三分涂料七分涂装,这个是在涂料行业里非常清晰的一个概念。涂料再好还要有专业人员施工进行一些后期的工作,好的油漆工能够给家装画龙点睛,相反的,一些涂装工程中的小失误也会给装修后期带来许多烦恼。当遇到烦恼时,对症下是关键。油漆剥落:可能是表面过于光滑的缘故。若原涂料是有光漆或者是粉质的(加未经的色浆涂料),新上的油漆在表面就粘不牢。或可能是木料腐朽或金属有锈斑,也有因油漆质量不好而剥落的。小面积的油漆剥落,可先用细砂纸打磨,然后抹上腻子,刷上底漆,再重新上漆。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算:
对行星减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的扭矩值,是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项:
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率,行星减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上。



2) 同步电动机不能牵入同步 同步电动机常用的启动方法是异步启动法,在电机转子转速高于95℅同步转速时投励, 使之牵入同步。同步电动机不能牵入同步的原因有:(一)励磁绕组短路 由于励磁绕组存在短路故障,因而不可能产生额定磁场强度,导致电动机只能在低于同步转速下稳定运行而不能牵入同步。查找励磁绕组短路,可在转子引出线上通入低电压(30V左右),用一根手工钢锯条放在磁极面上,逐个检查磁极,如果该磁极面上锯条振动剧烈,说明该磁极没有短路,如果锯条微振或不振,说明该磁极短路,卸下该磁极后,查找故障点。视短路程度,采取局部修理或重新绕制。(二)电源电压过低 电源电压过低,造成励磁装置的强励环节不能动作,从而电动机无法牵入同步,具体法是适当提高电源电压。(三)励磁装置的故障 如投励过早(即投入励磁时,电动机转子转速过低),会使电动机无法牵入同步,此时应检查投励环节是否存在故障,如励磁装置故障,输出的电流低于额定值,导致电机电磁转矩过小而不能牵入同步,此时应仔细检查励磁装置,发现问题,对症下。